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[] 아두이노 DC모터용 HC-020K 엔코더 센서 Encoder (해외배송 가능상품)

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아두이노 DC모터용 HC-020K 엔코더 센서 Encoder (해외배송 가능상품)

기본 정보
제조사 OEM
브랜드 에듀이노
판매가 8,800원
적립금 80원
자체상품코드 C-64
상품요약정보 분해능 20개
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아두이노 DC모터용 HC-020K 엔코더 센서 Encoder 기본 정보
상품명 아두이노 DC모터용 HC-020K 엔코더 센서 Encoder
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제조사 OEM
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#define ENCODER 2         // 엔코더를 연결한 핀 번호
 
volatile int encoder = 0;  // 엔코더를 지나간 디스크의 구멍 수를 저장하는 변수
 
void ISR_encoder() {
  encoder++;               // 구멍 수 +1
}
 
void setup() {
  Serial.begin(57600);              // 57600bps 속도로 시리얼 통신 시작
  pinMode(ENCODER, INPUT_PULLUP);   // 엔코더를 내부 풀업 저항을 사용하는 입력으로 설정
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER), ISR_encoder, FALLING);  
}
 
unsigned long timePrev = 0;         // 이전 시간을 저장하는 변수 (0으로 초기화)
unsigned long timeCurr = 0;         // 현재 시간을 저장하는 변수 (0으로 초기화)
 
void loop() {
  timeCurr = millis();               // ms단위로 현재 시간 받아오기
  if (timeCurr - timePrev > 1000) {  // 1초마다 출력(1000ms = 1s)
    timePrev = timeCurr;             // 이전 시간을 현재 시간으로 업데이트
    noInterrupts();
    Serial.print(timeCurr/1000);          // 현재 시간을 초 단위로 출력
    Serial.print(": ");
    Serial.println(encoder);         // 엔코더를 지나간 디스크의 구멍 수 출력
    interrupts();
  }
}
 
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8 아두이노 DC모터용 HC-020K 엔코더 센서 Encoder (부품 빠짐) HIT파일첨부 지**** 2022-02-05 385 5점
7 배송도빠르고, 깔끔히왔어요 좋아요 HIT 김**** 2018-01-24 442 5점
6 감사합니다 ㅎㅎㅎ HIT 강**** 2017-06-07 468 5점
5 깨끗하게 포장되어서 왔네요 ㅎㅎ HIT 김**** 2017-01-11 499 5점
4 좋아요 HIT 최**** 2017-01-04 356 5점

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