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[] 아두이노 로터리형 엔코더 모듈 / Arduino Encoder Sensor (해외배송 가능상품)

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아두이노 로터리형 엔코더 모듈 / Arduino Encoder Sensor (해외배송 가능상품)

기본 정보
제조사 OEM
브랜드 에듀이노
판매가 4,400원
적립금 40원
자체상품코드 C-63
상품요약정보 로터리형 엔코더 모듈
국내·해외배송 국내배송
배송방법 택배
수량 수량증가수량감소
아두이노 로터리형 엔코더 모듈 / Arduino Encoder Sensor 기본 정보
상품명 아두이노 로터리형 엔코더 모듈 / Arduino Encoder Sensor
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판매가 ₩4,400
제조사 OEM
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int LED_R = 11;     // 빨간색 LED를 연결한 핀
int LED_Y = 10;     // 노란색 LED를 연결한 핀
int LED_B = 9;      // 파란색 LED를 연결한 핀
 
int CLK = 2;        // 로터리 엔코더의 CLK를 연결한 핀
int DT = 3;         // 로터리 엔코더의 DT를 연결한 핀
int SW = 4;         // 로터리 엔코더의 SW를 연결한 핀
 
static int oldCLK = LOW;  // CLK 핀의 값을 저장하는 변수
static int oldDT = LOW;   // DT 핀의 값을 저장하는 변수
 
int brightness = 143;   // LED 밝기 값(중간으로 초기화 (0~255))
int color = 0;          // 켜진 LED의 색을 저장하는 변수 (0(빨강)으로 초기화)
 
void setup() {
  pinMode(CLK, INPUT_PULLUP); // CLK를 내장 풀업 저항을 사용하는 입력으로 설정
  pinMode(DT, INPUT_PULLUP);  // DT를 내장 풀업 저항을 사용하는 입력으로 설정
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);  // SW를 내장 풀업 저항을 사용하는 입력으로 설정
  
  pinMode(LED_R, OUTPUT);     // 빨간색 LED를 출력으로 설정
  pinMode(LED_Y, OUTPUT);     // 노란색 LED를 출력으로 설정
  pinMode(LED_B, OUTPUT);     // 파란색 LED를 출력으로 설정
}
 
void loop() {
  if (digitalRead(SW) == LOW) { // 로터리 엔코더의 노브를 눌렸을 때
    changeLED();                // changeLED 함수 호출해 LED 켜기
    color++;                    // LED 색 바꾸기
    delay(300);                 // 중복 입력을 방지하기 위한 delay
  }
  
  else {                              // 로터리 엔코더의 노브를 돌렸을 때
    brightness += (getDirection()*5); // 밝기값 조절
    if(brightness < 0)                // LED 밝기의 최솟값(0) 이하로 떨어지는 것 방지
      brightness = 0;
    if(brightness > 255)              // LED 밝기의 최댓값(255) 이상으로 올라가는 것 방지
      brightness = 255;
    changeLED();                      // 변화한 밝기값(brightness) 적용
  }
}
 
// 어느 방향으로 회전했는지를 반환하는 함수
int getDirection() {
  int direct = 0;                 // 방향을 0으로 초기화
  int newCLK = digitalRead(CLK);  // 현재 CLK 값을 저장하는 변수
  int newDT = digitalRead(DT);    // 현재 DT 값을 저장하는 변수
  if (newCLK != oldCLK) {         // CLK 값이 변한 경우
    if (oldCLK == LOW) {          // LOW에서 HIGH로 변한 경우
      direct = oldDT * 2 - 1;     // DT 값을 이용해 direct 값 변경 
    }
  }
  oldCLK = newCLK;  // oldCLK 갱신
  oldDT = newDT;    // oldDT 갱신
  
  return direct; // 시계방향으로 회전한 경우 -1, 반시계방향으로 회전한 경우 +1 반환
 
// LED에 변화를 주는 함수
void changeLED() {
  if(color%3 == 0) {                  // color 변수를 3으로 나눈 나머지가 0이면
    analogWrite(LED_R, brightness);   // 빨간색 LED만 밝기를 적용해 ON
    analogWrite(LED_Y, LOW);          // 노란색 LED OFF
    analogWrite(LED_B, LOW);          // 파란색 LED OFF
  }
  else if(color%3 == 1) {             // color 변수를 3으로 나눈 나머지가 1이면
    analogWrite(LED_R, LOW);          // 빨간색 LED OFF
    analogWrite(LED_Y, brightness);   // 노란색 LED만 밝기를 적용해 ON
    analogWrite(LED_B, LOW);          // 파란색 LED OFF
  }
  else {                              // color 변수를 3으로 나눈 나머지가 2이면
    analogWrite(LED_R, LOW);          // 빨간색 LED OFF
    analogWrite(LED_Y, LOW);          // 노란색 LED OFF
    analogWrite(LED_B, brightness);   // 파란색 LED만 밝기를 적용해 ON
  }
}
 
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