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#include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 64; // 모터별 스탭 수 설정 (28YBJ-48의 경우 64) Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); void setup() {   stepper.setSpeed(220); // 속도 설정 } void loop() {   int sensorReading = analogRead(A2); // 조이스틱 X축 A2에 연결   if (sensorReading < 300) {     stepper.step(1);  // 시계방향으로 회전   }   if (sensorReading > 800) {     stepper.step(-1);  // 반시계방향 회전   } }   Colored by Color Scripter

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