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int sensor = 9;              // 라인트레이서 센서을 9번 핀에 연결 int Buzzer = 7;              // Buzzer를 7번 핀에 연결 void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(Buzzer, OUTPUT);   // Buzzer는 '출력'   pinMode(sensor, INPUT);    // 라인트레이서 센서는 '입력' } void loop() {   int val = digitalRead(sensor);  // 센서 값을 읽어와서   Serial.println(val);   if (val == HIGH) {         // 검정색 주행선 위에 있으면     noTone(7);               // Buzzer에서 소리가 나지 않는다     delay(100);   } else {                   // 검정색 주행선을 벗어나면     tone(7, 220);            // Buzzer에서 소리가 난다     delay(100);   } }   Colored by Color Scripter

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