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모터문제
  • 작성자 Jed (ip:)
  • 작성일 2022-01-11
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  • 조회수 48
평점 0점


어제 문의드렸었는데요, 지금 해보니 소리는 들리는데 바퀴가 돌아가지 않아요. 연결을 다시 해야하나요? 이미지를 첨부하려고 하는데 안되네요 ㅠㅠ

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  • 아두 2022-01-11 0점
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    스팸글 모터 속도를 올려보시고 외부전원이 부족한 경우 보통 그렇습니다

    건전지가 사용한지 좀 된 거라면 새걸로 시도해보세요
  • Jed 2022-01-12 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 건전지는 새걸로 사용한거랍니다. 현재는 자동차가 제자리에서 앞뒤로만 왔다갔다 반복만 하고 있어요. 그리고 장애물을 인식하고 좌회전 우회전을 해야하는데 안되네요..ㅠㅠ
  • 아두 2022-01-12 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 코드가 장애물이 너무 가까우면 후진을 하도록 되어 있는데요

    속도가 너무 빠르면 물체를 인식했을 때 물체가 너무 가까워서 후진을하고, 후진을 너무 했기 때문에 전진을 하다가 다시 물체를 인식했을 때는 너무 가까워서 후진을 하고 할 수가 있어요
    원래는 살짝만 후진해서 다시 거리 측정하고 물체가 적당한 거리 앞에 있을 때 좌회전, 우회전을 결정해야 되거든요
    이 때는 모터 속도를 조절하거나, 동작하는 거리 값을 수정해줄 수가 있습니다

    +pc와 연결해서 초음파 센서가 제대로 동작 중인지 확인해보세요
    시리얼 모니터에서 초음파 센서의 거리 값을 확인해가면서 테스트하면 도움이 됩니다

    동작 환경을 알 수가 없다보니 정확하게 안내 드리기가 어려워서 동작 하는 영상이나 이미지 등을 첨부해주시면 좋을 것 같습니다

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