속도가 너무 빠르면 물체를 인식했을 때 물체가 너무 가까워서 후진을하고, 후진을 너무 했기 때문에 전진을 하다가 다시 물체를 인식했을 때는 너무 가까워서 후진을 하고 할 수가 있어요
원래는 살짝만 후진해서 다시 거리 측정하고 물체가 적당한 거리 앞에 있을 때 좌회전, 우회전을 결정해야 되거든요
이 때는 모터 속도를 조절하거나, 동작하는 거리 값을 수정해줄 수가 있습니다
+pc와 연결해서 초음파 센서가 제대로 동작 중인지 확인해보세요
시리얼 모니터에서 초음파 센서의 거리 값을 확인해가면서 테스트하면 도움이 됩니다
동작 환경을 알 수가 없다보니 정확하게 안내 드리기가 어려워서 동작 하는 영상이나 이미지 등을 첨부해주시면 좋을 것 같습니다
건전지가 사용한지 좀 된 거라면 새걸로 시도해보세요
속도가 너무 빠르면 물체를 인식했을 때 물체가 너무 가까워서 후진을하고, 후진을 너무 했기 때문에 전진을 하다가 다시 물체를 인식했을 때는 너무 가까워서 후진을 하고 할 수가 있어요
원래는 살짝만 후진해서 다시 거리 측정하고 물체가 적당한 거리 앞에 있을 때 좌회전, 우회전을 결정해야 되거든요
이 때는 모터 속도를 조절하거나, 동작하는 거리 값을 수정해줄 수가 있습니다
+pc와 연결해서 초음파 센서가 제대로 동작 중인지 확인해보세요
시리얼 모니터에서 초음파 센서의 거리 값을 확인해가면서 테스트하면 도움이 됩니다
동작 환경을 알 수가 없다보니 정확하게 안내 드리기가 어려워서 동작 하는 영상이나 이미지 등을 첨부해주시면 좋을 것 같습니다