안녕하세요 mg90s 모터로 질문드렸던 사람입니다. 저희가 하고싶은 것은 로봇팔 그리퍼 만들기 입니다.
모터를 첨부된 사진 가운데의 기어에 장착하여서 각을 넣어주면 기어로 위아래 부분들이 기어와 맞물려 돌아 가며 물체를 잡는 것을 구상했습니다.
기본 서보모터 헤더 파일을 썼을 경우 각을 속도로 인식하는 모습을 보여서 (10도를 넣으면 10정도의 속도로 회전(느리게), 80도 정도를 넣으면 빠르게 회전), 올려주신 코드를 넣어 봤는데 이번엔 각을 찾아가기 전에
360로 몇 번 회전 한 뒤 각을 찾아갑니다. 어떻게 해야 입력한 값만큼만 회전하여 멈출까요, 기어가 계속회전한다면 내부에서 공회전하여 부품의 내구성이 떨어질까 걱정입니다 ㅠ
{$autoComplete_query_view}
{$recentQuery_query}
{$listIcon} {$icon} 
{$point_mileage_value} 
일단 모터는 메탈 기어라서 내구성 부분에서는 걱정 안하셔도 될 거 같아요
음..... 혹시 아두이노에 블링크 예제 업로드 해본 다음에 다시 서보 예제 업로드 해보시겠어요?
알려주시면 감사하겠습니다!
각도가 바뀐다는 게 조금씩 영점이 틀어진다는 의미인가요? 아니면 90도였던 부분이 0도가 되고 이런 식인 건가요
전자라면 그럴 수도 있다고는 생각 되는데(좋은 건 아니지만..) 0도의 위치가 90도 180도 이런 식으로 많이 바뀌는 건 좀 이상하네요
혹시나! 저도 가끔 헷갈려서 그런데 0도라고 생각하시는 위치가 0도가 아닐 수도 있어요
이게 말로 설명하기가 애매하지만.. 코드 상 움직이는 거랑 제가 이게 지금 0도다! 하고 생각 했던 게 달라서 사실은 90도를 지나고 있는 거죠
아니면 기존의 0~180도의 범위를 넘어서 90~270도 이런식의 움직임을 갖고 그러나요?
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다시 보니까 모터가 946r이군요 제가 이걸 다뤄본 적은 없어서 확답은 힘들지만
모터드라이버가 필요할 수도 있어요
이런 류의 모터 중에 제가 mg995랑 mg996r 다뤄본 적이 있는데 996r의 경우 995랑 똑같이 생겼고 스펙도 거의 똑같은데 얘는 모터드라이버가 있어야 제대로 동작하더라구요
반면 995는 우노에서 바로 컨트롤 가능했구요
946r도 테스트 해보고 싶은데 저에겐 없는 모터라 흑흑..
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계속해서 각이 바뀌는것 같습니다...저번에 30~60동 움직였을때랑 이번에 30~60도움직였을 때 가 좀 달라졌더라구요...
아예 틀어지는 거면 뭔가 다른 문제가 있겠다싶은데 미세한 차이 같은 경우는 오류다라고 말하기도 좀 그렇네요ㅜ 정도의 차이도 알 수 없으니..
지금 mg90s는 잘 동작하고 있어요?