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스마트팩토리 로봇팔
  • 작성자 임호진 (ip:)
  • 작성일 2023-09-11
  • 추천 추천하기
  • 조회수 54
평점 0점

* 기술문의 안내

- 에듀이노에서는 판매중인 제품에 한정하여 기술문의 답변을 제공하고 있습니다.

- 입점사 제품 관련 문의경우, 제조사를 통해 답변을 제공하기 때문에 제조사의 사정에 따라 약 2~3일정도의 시간이 소요될 수 있습니다.

- 정확한 답변을 위해서, 사용환경에 대한 이미지 또는 영상을 함께 첨부해 주시면 정확한 답변을 제공하는데 도움이 됩니다.

(텍스트로만 이루어진 기술문의는, 정확한 원인 파악이 어려워 답변이 잘못되거나, 늦어질 수 있습니다.)


[제품 또는 키트명]

[인공지능(AI) 로봇팔 만들기] DIY 키트 / 아두이노



[기술문의 내용]

- 로봇팔이 아무것도 집지 않고 기동 시에는 잘 작동 하는데 로봇팔이 물건을 집으면 힘이 딸려서 물건을 떨어트립니다 ( 가벼운 레고 )



또 로봇팔 기동시 방향 좌 우로 방향전환을 할 때 스무스하게 움직이지 않고 떨리면서 움직입니다 . 


원래 그런건가요 ? 

비밀번호 : 삭제 수정
첨부파일
  • 에듀이노 CS팀_함인영 2023-09-11 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 안녕하세요.
    코딩교구 전문 쇼핑몰 에듀이노입니다.
    먼저 저희 에듀이노를 이용해주셔서 감사드립니다.

    로봇팔 서보모터의 경우 다른 센서에 비해 많은 전력을 필요로 합니다.
    로봇팔의 경우 4개를 사용하여 구동하므로 정상동작을 위해 외부전원을 연결하여 사용합니다.
    이렇게 사용을 한다 하더라도 과도한 각도로 움직이거나 빠른 방향전환등을
    진행할 경우 서보모터에 부하가 걸려 움직임이 부자연스럽거나 멈출 수가 있습니다.

    집게팔의 경우 물건을 집었을 때 각도가 얼마인지에 따라 물건을 쥐는 힘이 달라질 수 있습니다.
    레고의 경우 크기가 어느정도 인지 알 수 없으나 집게팔이 물건을 집었을 때 최소 각도가 5도 이상으로
    더 작은 물건의 경우 힘이 전달 되지 못하여 물건을 떨어 뜨릴 수 있습니다.

    집게팔의 각도를 확인하여 진행해 보시고 그럼에도 같은 문제가 발생하신다면
    해당 과정을 사진이나 영상촬영을 진행하여 아래 메일로 문의접수 부탁드립니다.
    감사합니다.

    에듀이노 고객센터 eduino@robodyne.co.kr

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