안녕하세요.
코딩교구 전문 쇼핑몰 에듀이노입니다.
먼저 저희 에듀이노를 이용해주셔서 감사드립니다.
로봇팔 서보모터의 경우 다른 센서에 비해 많은 전력을 필요로 합니다.
로봇팔의 경우 4개를 사용하여 구동하므로 정상동작을 위해 외부전원을 연결하여 사용합니다.
이렇게 사용을 한다 하더라도 과도한 각도로 움직이거나 빠른 방향전환등을
진행할 경우 서보모터에 부하가 걸려 움직임이 부자연스럽거나 멈출 수가 있습니다.
집게팔의 경우 물건을 집었을 때 각도가 얼마인지에 따라 물건을 쥐는 힘이 달라질 수 있습니다.
레고의 경우 크기가 어느정도 인지 알 수 없으나 집게팔이 물건을 집었을 때 최소 각도가 5도 이상으로
더 작은 물건의 경우 힘이 전달 되지 못하여 물건을 떨어 뜨릴 수 있습니다.
집게팔의 각도를 확인하여 진행해 보시고 그럼에도 같은 문제가 발생하신다면
해당 과정을 사진이나 영상촬영을 진행하여 아래 메일로 문의접수 부탁드립니다.
감사합니다.
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로봇팔의 경우 4개를 사용하여 구동하므로 정상동작을 위해 외부전원을 연결하여 사용합니다.
이렇게 사용을 한다 하더라도 과도한 각도로 움직이거나 빠른 방향전환등을
진행할 경우 서보모터에 부하가 걸려 움직임이 부자연스럽거나 멈출 수가 있습니다.
집게팔의 경우 물건을 집었을 때 각도가 얼마인지에 따라 물건을 쥐는 힘이 달라질 수 있습니다.
레고의 경우 크기가 어느정도 인지 알 수 없으나 집게팔이 물건을 집었을 때 최소 각도가 5도 이상으로
더 작은 물건의 경우 힘이 전달 되지 못하여 물건을 떨어 뜨릴 수 있습니다.
집게팔의 각도를 확인하여 진행해 보시고 그럼에도 같은 문제가 발생하신다면
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에듀이노 고객센터 eduino@robodyne.co.kr