안녕하세요

학교에서 구매를 해줘서 사용중인데

갑자기 모터가 안되는 상황이 발생하는데 어떻게 해결해야할지 조언좀 구하고 싶어서 이렇게 글을 남깁니다.

우선 보드 연결상황부터 설명드리면

아두이노 우노 + 초음파센서 + 모터드라이브 + 996R모터 이렇게 연결해서 사용중인데

여기에 나온 예시에서 택트스위치만 뺴고 모터 GND와 보드와 바로 연결하고 초음파센서만 연결해서 코드짜서 사용중인데

처음에는 구매한 9V건전지가 전압이 부족해서 그런지 보드랑 컴퓨터랑 연결하지 않으면 되게 천천히 돌아가더라고요 

그래서 건전지 문제인거 같아 새로운 건전지를 구매해서 보드와 컴퓨터와 연결을 해제하고 건전지만으로 모터와 보드 초음파 센서가 잘 작동 되었습니다.

근데 10~20회정도 모터를 사용하다 보니까 갑자기 모터가 고장이 나더라고요 (모터를 2개를 구매해서 딱 모터에 연결된 선 세 가닥만 그대로 연결해서 사용하니까 작동됐습니다.)

그래서 처음 모터가 이상이 있었구나 라고 생각하고 새로운 모터를 똑같이 연결해서 사용하는데 또 똑같이 작동이 안되는 증상이 발생합니다 ...ㅠㅠ

여기서 새로운 모터를 구매할 계획인데 잘되다가 또 시연하는 상황에서 그런일이 발생하면 안될것 같아서 이렇게 조언을 구해봅니다...

9V전압이 높아서 모터가 고장(?)난것으로 생각되는데 혹시 다른 이유 일수도 있나 궁금합니다.

만약 건전지 떄문이라면 어떻게 해결해야할지도 조언부탁드리겠습니다 !

코드는 여기 예제와 초음파예제를 조금 변형해서 사용하였고

결선도와 사용한 건전지는 첨부파일로 올리겠습니다.