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제목 모터 두 개 사용시 속도 제어
작성자 김민기 (ip:)
  • 작성일 2021-11-10
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  • 조회수 208

제가 여기서 모터 드라이브를 구매했어요. 


모터 드라이버를 이용해서 모터 두 개를 동시에 같은 동작으로 동작시키려 핀을 아래처럼 설정했는데, 

int IN2=8;

int IN4=8;

int IN1=9;

int IN3=9;

int ENA=10;

int ENB=10;


이렇게 하면 속도 조절이 안되고 

analogWrite(10,255);

에만 정상 동작 하더라고요. 그래서 그런데 이 경우는 전류가 부족한건가요? 아니면 다른 이유를 알 수 있을까요?


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  • 아두 2021-11-11 0점
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    코드는 4휠 스마트 RC카 참고해서 실행해보세요

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