dc모터 4개와 + 액추에이터 1개 + 서보모터2개 + 초음파 센서 이렇게 달 수 있나요?
dc4, 서보2, 초음파센서1 까진 달 수 있는데 액추에이터까지 달 수 있는지 궁금합니다. 액추에이터는 길이 조절 하는 용이고 dc모터와 같이 구동 시킬 수 있는데
이렇게 되면 dc가 5개인 셈이어서 L298P쉴드로는 불가능 한건지 여쭙고 싶습니다. 만약 구동이 불가능 한거면
어떤 쉴드 혹은 모터 드라이버를 사용해야 하는지 알 수 있을까요???
전화로도 상담 받고 싶은데 기술 적 질문은 어디에다가 하는건지 연락처도 남겨주시기 바랍니당!! 감사합니다 !!
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엑추에이터의 경우 DC모터를 꽂는 어댑터에 추가적으로 꽂기에는 자리가 부족하고, 꽂더라도 독립적인 명령을 내리기 어려우니 릴레이 스위치를 사용하여 컨트롤하는 것이 좋아보이네요
다만 그렇게 될 경우 빵판 등으로 회로를 추가적으로 구성해야 되는 소요가 있어서, 추가 회로 구성이 어렵다면 엑추에이터 경우 남는 데이터핀에 연결해도 되지 않을까 싶습니다
예를 들면 2, 3번 핀에 연결하여 high, low 신호를 통해 컨트롤 가능하겠네요
보통 전원 많이 필요하면 브레드보드 연결해서 사용핀을 늘리죠