현재 RC카 5대를 구매하였고, uno wifi rev 2를 5개 구매하여 기본 보드 대신 wifi 기능을 위해서 uno wifi rev 2보드로 교환하였습니다.
PC와 와이파이로 5대를 동시에 제어하는 것이 목적입니다.
그런데 샘플 빌드시에 ATmega4809라서 기존의 adafruit motor shield 에서 에러가 발생합니다.
__AVR_ATmega4809__ 를 추가하면
TCCR1A가 정의되어 있지 않다고 나옵니다.
다른 보드나 라이브러리를 계속 찾아봐도 해결이 어렵고 오래 걸릴거 같아서 가장 좋은 해결책을 알려주시면 참고해서 추가로 다른걸 구매해도 괜찮습니다.
목적에 맞도록 PC로 5대의 RC카를 각각 제어할 수 있는 방법 알려주시면 감사하겠습니다.
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