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제목 가속도 자이로 센서로 피봇, 스위블, 틸트 같은 입체 회전을 구현 할 수 있을까요?
작성자 에듀이노2 (ip:)
  • 작성일 2018-08-04
  • 추천 추천하기
  • 조회수 34

안녕하세요 에듀이노 입니다.

저희 에듀이노에서는 제품 페이지에

사용예제를 게시하여 예제소스 등을 제공해드리고 있으며,

사용예제 외의 자료는 제공 되지 않는 점 참고부탁드립니다.

도움을 드리지 못해 죄송합니다. ㅠㅠ

문의하신 내용은 구글 또는 포털 사이트 검색을 권장해드립니다.

감사합니다.

[ Original Message ]

안녕하세요. 아두이노에 관심이 생겨서 뭐좀 만들어 보려고 합니다.


어느 한 중심점을 기준으로 피봇, 스위블, 틸트 같은 회전을 구할 수 있나요?


센서는


아두이노 칼만필터 내장형 6축 기울기센서(MPU6050+STM32)




이렇게 구매를 했는데 예제를 보니 모두 자체 센서의 회전 기울기만 볼수 있더라구요.

첨부한 이미지와 같이 어느 한 중심점을 기준으로하는 값들을 얻을 수 있나요?
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