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모터드라이버에 결선되어있는 모터 케이블선이 하나가 보라색이라서, 정확히 모터케이블을 결선했는지 확인해보시기 바랍니다.
추가적으로 라인트레이서 가운데 모듈이 불이 상시적으로 들어와 잘못된 전원공급이 되고있는것이 아닌지 확인해보셔야할 것 같습니다.
번거로우시겠지만, 동작이 안되는 모터를 직접적으로 전원공급을해 모터가 반응하는지도 확인해볼 필요가 있어보입니다.
ir센서 같은 경우에는 적외선통신 특성상 짧은 거리와 송수신 방향이 일자가 되어야 하는 점 참고부탁드리겠습니다 !
적어주신 내용과 첨부해주신 이미지를 보니 우선 확인해보셔야 할 사항 몇가지가 있어 아래에 적어드리겠습니다
1. 모터드라이버에 DC모터를 결선한 이미지를 보니 우측에 DC 모터의 검정선이 아닌 보라색 선이 결선되어 있는 것이 보입니다 DC모터의 검정선으로 교체해주시기 바랍니다 추가적으로 라이트레이서의 결선이 잘 되어 있는지 확인을 해주시면 좋습니다
2. 라이브러리 파일에 들어가 인터넷에서 다운받은 라이브러리는 삭제해준 뒤 제공해드리고 있는 라이브러리 ZIP파일을 [ 스케치 > 라이브러리추가하기 > ZIP 라이브러리 추가하기 ] 로 추가해준뒤 업로드해보시기 바랍니다
감사합니다