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해당 rc 카 키트의 부품과 개인 소지의 라즈베리 파이 4B+ 를 연결하여 소스코드는 c++ 과 gpio 사용을 위해 wiringpi를 사용하여 주행 테스트를 하였습니다.
영상과 같이 운행이 잘 되지만 라즈베리 파이의 전원 공급 장치를 보조배터리로 변경과 브레드 보드의 핀 사용이 많아지면서 테스트 도중 미작동 하는 문제점이 생겼습니다.
이 문제점을 생각 할 때 9V 직각상자의 출력량이 적어서 인지 문제점을 찾고 싶습니다.
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물론 파이에서 출력되거나 공급되는 전원 대비 연결되어 있는 장치들의 스펙이 고려됬다고하면요.
주행은 안되다가 30.40분 이후에 테스트하면 되고 다시 껐다 켜니 되지 않습니다.
주행은 안되다가 30.40분 이후에 테스트하면 되고 다시 껐다 켜니 되지 않습니다.
OS같은 경우에는 상관없어요 제가봤을땐 사용하는 메인 MCU 성능에 문제가 아닐까 생각합니다.
방열케이스, 쿨러 등의 외부장치를 함께 사용해야할것같네요 ! 제 생각이 정답이 아닐 수 있어서 CPU온도 체크 한번 꼭 해보시구요!
혹시 이 부분에 있어 전압의 출력 문제를 해결 할 수 있는 방안이 있을까요?