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제목 RERE : 4휠 RC카 자율주행 예제 질문입니다.
작성자 코딩질문 (ip:)
  • 작성일 2021-12-06
  • 추천 추천하기
  • 조회수 45

물리적으로 후진 문젠 해결되었는데


센서가 거리 인식하고 후진을 해야 하는 부분에서 직진 해서 벽을 계속 밀고 있습니다.


한번 코딩 부분에서 한번 검토해주시길 부탁드립니다.

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  • 아두 2021-12-06 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 센서에 인식이 불가능한 물체이거나 초음파가 반사되어 돌아오지 않는 각도 등 여러 환경적인 요인에 따라 동작에 차이가 있을 수 있어요

    벽이 방음벽이라면 초음파가 난반사 되어 초음파 센서의 인식이 불안정하기도 합니다

    현재 배포되고 있는 코드엔 이상이 없으니 환경적인 부분 점검해주세요

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