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제목 RE : 4휠 RC카 자율주행 예제 질문입니다.
작성자 코딩질문 (ip:)
  • 작성일 2021-12-06
  • 추천 추천하기
  • 조회수 43

좌바퀴 선 연결 : 빨빨 / 검검 - 우바퀴 선 연결 : 빨빨 / 검검 으로 매뉴얼대로 연결된 상태인데

검검 / 빨빨 , 검검 / 빨빨로 연결 해보라는 말씀인지요? 



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  • 아두 2021-12-06 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 네 모터 드라이버 결선과 관계 없이 모터와 브라켓이 반대로 결합된 상태로 프레임과 결합됐다면 (바퀴 자체가 반대로 결합 되어 있다면) 반대로 구동 되기 때문에 이럴 땐 바퀴를 다시 장착하는 것보단 선을 반대로 꽂아서 되돌리는 게 효율적입니다

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