MG995  모터를 제어하는데.. 데모 코드를 실행하면 모터만 틱틱거리는 소리가 나기만 합니다. 어떻게 해야 하나요?

그리고 아두이노 나노를 셋팅하고(드라이버 설치및 아두이노에서 보드설정및 포트 설정) 업로드하면

스케치는 프로그램 저장 공간 1504 바이트(4%)를 사용. 최대 30720 바이트.

전역 변수는 동적 메모리 184바이트(8%)를 사용, 1864바이트의 지역변수가 남음.  최대는 2048 바이트. 

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보드에 업로딩중에 문제 발생. 다음을  참고하세요. http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload

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에러 나옵니다. 문제가 뭔가요?