안녕하세요 에듀이노입니다.
코드 구성을 위해서는 라인검출하는 부분과, 초음파센서를 측정하는 코드, 초음파거리감지시 정지하는 코드로 총 3개의 파트가 필요합니다.
IF문을 이용한 코드구성은 조건문을 탈출하지 못해 정상동작을 하지 않습니다. 그래서 초음파 거리 감지시 정지시키는 코드가 필요합니다.
MStimer라이브러리 or 함수화를 통해 초음파거리 감지에 따른 동작이 이루어지는 동안 라인검출을 정지시키는 구조로 코드를 구성해주시기 바랍니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
얼마 전 아두이노 코딩 교육용 메탈 라인트레이서와 아두이노 교육용 스크래치 메탈 RC카 키트를 구매하여 문의 드렸는데 코딩에 문제가 생겨 조언 들어보려고 합니다.
코딩을 조합하여 실행하였으며, 라인트레이서와 초음파센서 모두 인식합니다. 그러나 라인트레이서인식을 하고 나서 초음파센서 인식 후 반응이 없습니다.
stop기능으로 멈춘 다음 다시 출발시키려고 하는데 방법이 없을까요...?? 급해서 그런데 코딩 수정 및 조언 부탁드립니다.