안녕하세요 에듀이노입니다.
문의해주신 내용은 따로 제공되지 않는 점 참고 부탁드리겠습니다.
추가적으로 문의해주신 내용을 구현하기 위해 링크를 첨부해드리며, 아래 링크를 참고해주시기바랍니다.
4휠 스마트RC카 : http://eduino.kr/product/detail.html?product_no=80&cate_no=102&display_group=1
서보모터 : http://eduino.kr/product/detail.html?product_no=663&cate_no=55&display_group=1
감사합니다.
[ Original Message ]
RC카 구입해서 보내주신 조립서 및 사용예제 e-mail로 받아서 프로그램 코딩 및 작동을 시켜보았는데 장애물 회피 자율주행에서 초음파센서가 모서리 부분이나 장애물 사각지역에서는 감지를 잘 못해 부딪치면서 정지 하는 경우가 많습니다.
이런 문제를 해결하려면 초음파센서가 좌우로 움직이면서 장애물과 감지 사각영역도 신속히 감지하여 RC카가 정지되는 없을거라 판단됩니다.
혹시 초음파센서가 좌우로 움직이며 장애물 회피
자율주행 프로그랭이 있으면 제 메일로 보내주시면 대단히 감사하겠습니다.