위 탱크 베이스 키트의 경우, 판에 구멍이 많이 없어서.. 자율주행을 위한 초음파센서 라던지, 라인트레이서 적외선 센서를 고정하기가 어려울것 같은데, 어떻게 하면 좋을까요?

10개 사서 라인트레이서, 자율주행 둘다 만들려고 하거든요. 직접 판에 구멍을 뚫어서 고정해야 하나요?

아니면

http://eduino.kr/product/detail.html?product_no=189&cate_no=97&display_group=1

이 제품도 있던데, 이 제품에는 구멍이 많아보여서 센서 고정하기가 쉬울것 같은데.. 이 메탈2휠 베이스를 구매하고 여기에 고정하는게 나을까요?

그리고 두 키트 다 모터에 대한 스펙이 나와있지 않아서 고민인데, 두개가 같은 모터를 사용하나요? 정격전압이 몇볼트정도 되나요?

탱크베이스 키트 페이지에서 보면, 리튬폴리머 7.4볼트 배터리를 사용하던데, 이거면 적절할까요?

전시용으로 사용할거라, 최대한 오래 갔으면 하는데요. 일반 알칼라인 배터리가 나을까요 리튬폴리머가 나을까요?

모터드라이버를 고르고 있는데, 전 모터에 힘이 강했으면 하거든요.

293, 298 두가지 모터드라이버가 있는것같은데, 298이 허용전류가 2A로 더 강한것 같은데 이걸 구매하는게 모터힘이 강할까요?

그리고 293, 298 둘다 아두이노에 적층해서 사용하는것 같은데, 배터리를 드라이버에 연결하면 아두이노도 전원이 공급되는것 맞죠? 설마 아두이노에 따로 전원 공급해야하나요?

298의 경우 정격전압이 6.5V ~ 12V 인데.. 알칼라인 배터리를 사용 할 경우 4개연결하면 6V로 부족하니까, 6개는 연결해서 사용해야겠네요?

적외선센서가 다 너무 저렴해서 걱정인데요.. 내구성이 어느정도는 되나요??