no | item | title | name | date | hit |
---|---|---|---|---|---|
27033 | 아두이노 로봇팔용 고출력 서보모터 MG996R (180도 회전) | 모터 구동시 전원 | 박재성 | 2024-05-25 | 3 |
26943 | 아두이노 로봇팔용 고출력 서보모터 MG996R (180도 회전) | 버튼을 누르지 않았는데 입력값대로 작동됩니다 | CC&C | 2024-05-08 | 193 |
25726 | 아두이노 로봇팔용 고출력 서보모터 MG996R (180도 회전) | MSP 430 호환 | 이도현 | 2023-09-23 | 221 |
24826 | 아두이노 로봇팔용 고출력 서보모터 MG996R (180도 회전) | HCPCA9685 라이브러리 파라미터 수정 관련 문의 | 1805524872@k | 2023-05-19 | 452 |
24753 | 아두이노 로봇팔용 고출력 서보모터 MG996R (180도 회전) | MG966R 회전 각 해상도 문의 | 1805524872@k | 2023-05-12 | 504 |
사용되었던 모터드라이버에 대한 데이터시트는 아래의 데이터시트를 확인해 상세내용을 확인해주시기 바랍니다.
HCPCA9685 : https://www.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/pdf_kor/750522/PHILIPS/PCA9685.html
추가적으로 각도제어를 이용한 예제를 참고할 수 있는 링크도 첨부해드리며,아래의 링크를 참고해주시기 바랍니다.
각도제어 예제 : https://mschoeffler.com/2021/07/17/arduino-tutorial-mg-996r-servo-motor/