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아두이노 우노 이용해서 와이파이로 통신할 수 있는 라인트레이싱 로봇을 만들고 있습니다.
와이파이 통신을 하지 않을 때는 모터가 원하는 속도대로 작동하는데 와이파이 통신 코드를 입력하면 모터가 확실히 느리게 작동합니다.
+ 리튬이온배터리 3.7V 짜리 4개 직렬연결해서 외부전원만 사용중입니다
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공급하신 전압은 충분해보이나, 전압분배가 잘못되어 발생한 문제로 보이며, 모터드라이버에는 따로 전원공급을 해주는 방식을 권장드립니다.
추가적으로 와이파이 통신의 경우 통신상태에 따라 기능이 제한될 수 있는 부분을 고려하여 테스트에 참고해주시기 바랍니다.