안녕하세요

추가적으로 확인해보실 수 있는 사항 답변으로 적어드립니다

자율주행 RC카의 모터 드라이버 쉴드(L293D)는 아날로그 핀으로만 결선이 진행되기 때문에 배포되고 있는 예제에서는 아날로그 핀을 사용한 예제를 제공하고 있습니다

아두이노의 디지털 핀에 결선하여 블루투스 예제를 진행하였을 때 정상동작이 되었다면 사용하신 예제를 확인해보아야 할 듯 합니다

사용하신 블루투스 AT통신 예제가 아래의 이미지와 같은 예제가 맞는지 확인해주시기 바랍니다

해당 예제가 아니라면 제품 상세페이지의 강의자료 다운로드 버튼을 눌러 배포중인 강의자료를 다운받으셔서 실습을 진행해주시기 바랍니다

감사합니다

[메탈 RC카 상세페이지]

https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=597&cate_no=181&display_group=1

[2휠 RC카 상세페이지]

https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=190&cate_no=181&display_group=1

[ Original Message ]

안녕하세요.

IOS앱과 HM-10으로 자율주행 RC카를 동작시키려합니다.

모터드라이버 쉴드 A4에 RX, A5에 TX 대로 결선을 했습니다.

하지만 AT 명령어가 동작을 하지 않아 블루투스 HM-10 고장인가하여

모터쉴드가 없는 다른 아두이노에 디지털 핀(D4, D5)에 연결해보니 AT 명령어가 잘 동작합니다.

혹시나 해서, 초음파센서를 빼고 모터쉴드 A0, A1을 HM-10쪽으로 연결을 해봤지만 안되는 것은 똑같습니다..

HM-10을 다른 아두이노 우노의 D5, D4에 꽂아서 테스트하는 경우에는 잘 되고,

모터쉴드의 A0, A1, A5, A4에 연결하는 경우 AT 명령어 동작을 하지 않는 경우는 

어떤 부분이 문제일까요?

(초음파, 모터 모두 잘 동작하며, 블루투스-앱 연결 시, 페어링 된 것 처럼 점등되어 있긴합니다...  

 대신 동작이 안됩니다.. HM-10 연결만 문제가 있어보입니다..)