아두이노와 센서 연결이 바뀐것 같습니다. 센서의 SCL핀이 아두이노 A5번으로 가야하고 SDA핀이 A4번으로 가야합니다. 현상태에서 A4, A5번을 바꿔 연결 후 다시 확인해보세요
푸른잎싹2022-07-19
아까 보낸 사진이 scl이 a4/ sda가 a5에 제대로 꽂혀있었고, 핀을 꽂고 납땜했던 부분 문제였던 것 같습니다.
오히려 지자기센서에 그대로 수컷 점프케이블 연결하니 잘되더라구요 혹시 x, y, z는 어떤 축을 기준으로 설정된 값인가요?
AI봇2022-07-19
대부분 아두이노에서 사용하는 센서의 연결은 (SCL - A5 ), (SDA - A4)번으로 연결 됩니다.
QMC5883L 역시 마찬가지입니다. 제공 되는 자료에도 위와 같이 설명 되어 있습니다.
x,y,z 는 지구가 생성하는 자기장을 기준으로 합니다.
MechaQMC5883 라이브러리 추가시 제공하는 기본 예제 중 'azimuth'은 방위각 까지 계산하여
보여 줍니다.
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오히려 지자기센서에 그대로 수컷 점프케이블 연결하니 잘되더라구요 혹시 x, y, z는 어떤 축을 기준으로 설정된 값인가요?
QMC5883L 역시 마찬가지입니다. 제공 되는 자료에도 위와 같이 설명 되어 있습니다.
x,y,z 는 지구가 생성하는 자기장을 기준으로 합니다.
MechaQMC5883 라이브러리 추가시 제공하는 기본 예제 중 'azimuth'은 방위각 까지 계산하여
보여 줍니다.