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달팽이 2021-07-04
구글에 "arduino MPU6050" 이라고 치면 나오는 바로 첫번째 글에서 설명이 아주 잘 되어 있네요.. 댓글로 설명해드리는 것보다 해당 글 읽어보시는 게 더 도움이 될 것 같아요 -
asd 2021-07-27
MCU에서 칼만 쳐서 신호 나오는것같은데 그러면 당연히 다른 AHRS 모듈들처럼 신호 송신이 정해져있지 않을까요? SPI인지 I2C인지 이런 정보라도 있어야 사용이 될 것 같은데요. MPU6050 기반 센서로 보입니다. STM 코딩하라는 말씀은 아니실텐데요
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미스타최 2021-07-28
비밀댓글 입니다.
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