안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다. 

에듀이노 사이트에서 판매하는 4휠 RC카 키트는 아두이노 UNO보드 기반으로 제작되었습니다. 

사용하시는  UNO wifi rev 2보드는 아두이노 보드와 핀맵 & 핀배열이 동일한지 확인해주시기 바라며, 해당 보드 스펙을 먼저 숙지한 다음, 사용해주시기 바랍니다. 

에듀이노 사이트에서 판매하는 키트제품에대한 기술문의를 제외한 문의는 정확한 답변을 드리기 어려운점 양해부탁드리며, 

추가적으로 1개의 PC로 5개의 RC카를 각기 제어하려면, 블루투스와 같이 와이파이 통신 방식을 마스터/슬레이브 방식으로 사용해 가능할 것으로 보입니다. 

감사합니다.

[ Original Message ]

현재 RC카 5대를 구매하였고, uno wifi rev 2를 5개 구매하여 기본 보드 대신 wifi 기능을 위해서 uno wifi rev 2보드로 교환하였습니다.

PC와 와이파이로 5대를 동시에 제어하는 것이 목적입니다.

그런데 샘플 빌드시에 ATmega4809라서 기존의 adafruit motor shield 에서 에러가 발생합니다.

__AVR_ATmega4809__ 를 추가하면

TCCR1A가 정의되어 있지 않다고 나옵니다.

다른 보드나 라이브러리를 계속 찾아봐도 해결이 어렵고 오래 걸릴거 같아서 가장 좋은 해결책을 알려주시면 참고해서 추가로 다른걸 구매해도 괜찮습니다.

목적에 맞도록 PC로 5대의 RC카를 각각 제어할 수 있는 방법 알려주시면 감사하겠습니다.