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제목 블루투스 스마트폰 연결
작성자 이유선 (ip:)
  • 작성일 2020-10-13
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  • 조회수 70


1.블루투스와 스마트폰이 페어링이되고 연결이 분명되는데요(블루투스 빨간불계속들어오는상태) 앱으로 컨트롤러 버튼 눌러서 바퀴 움직이려면 안되요ㅜㅜ
2.코드는 예제코드썼구요
블루투스 바퀴 모두 개별로는 잘움직여요

3.추가로 실험을 더해보니까요
HC-06테스트해보니 스마트폰앱에서 컴퓨터터미널로는 시그널이전송되는데요 반대로 컴퓨터터미널에서 입력하면 스마트폰에는 안떠요ㅜ 제칩이 이상한걸까요 그리고 왜 스마트폰에서준신호가 g,l 이런식으로 잘찍히는데 모터바퀴는 안돌아갈까요ㅠ 블루투스에서 cpu를 거쳐 모터까지 가는신호에 문제가 있는걸까요;;; 그냥 블루투스빼고하면 모터바퀴는 또 잘돌아갑니다
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