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제목 if문을 이용해서 센서를 같이 사용하고싶습니다.
작성자 이지호 (ip:)
  • 작성일 2019-12-02
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  • 조회수 11
제가 4번 컨트롤 코드를 우선순위에 두고 5번 적외선 감지센서를 넣으려고하고있습니다..
블루투스를 기반으로 주행을 하면서 장애물감지시 자동으로 정지하는 구조로 코드를 구성하고싶은데
도저히 제 코딩실력으로는 안되서 도움을 얻고자합니다..
if문을 이용하는 것까지는 알겠는데 오류만 뜨고 포기직전에 혹시나 감지시 정지하는 코드문을 도움 받고습니다.
제 힘으로 해야하는데 죄송합니다.
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