안녕하세요 에듀이노입니다.

기재해 주신 초음파센서에 대한 조건에 대한 구현 가능성은 있지만 정확한 기준을 잡아야 할 것으로 보입니다. 정해져 있는 상황에 대한 루틴을 구성하는 것은 초음파 센서에 대한 조건만 설정해주면 될 것으로 보입니다. 하지만 능동적인 판단으로 자동 주차를 구현하는 것은 현재 코드 수정해서 구현하기에는 다소 어려움이 있어 보입니다. 기재해주신 내용으로는 드릴 수 있는 가이드라인이 한계 있어 보입니다.

감사합니다.  

저희가 이 키트와 여분의 초음파센서, 블루투스 모듈, 건전지 를 구입하여

자동주차(평행주차,직각주차) 기능이 탑재된 rc카를 만드려 하고 있습니다.

이중 초음파 센서에 부분에 대해 도움을 받을수 있을지 여쭙습니다.

키트에는 앞쪽에만 초음파 센서를 설치 하지만 구입한 여분의 초음파 센서를

뒤, 양옆에 설치하고

센서가 잡힐때까지(공간을 인식할떄까지) 후진/전진

센서가 잡히면 정지

센서가 잡히지 않으면 조향 왼/오 후 일정거리 전진/후진

딱 이정도의 루틴을 이 사이트의 자료나, 기술진들의 어드바이스 로써 도움을 얻을 수 있을까요?

이키트에 있는 초음파 소스코드를 추가/수정 하는 방식 으로도 될것 같긴 한데 많이 부족한 학생이라

어려움이 있습니다.

첨부 영상 예시 입니다.

https://youtu.be/RtWY1BNkE7I