안녕하세요 에듀이노 입니다.
후진만 되는 경우 모터 결선이나 코드상에서 확인이 가능합니다.
전진의 명령을 줬을때 후진을 한다면 모터의 결선 (빨,검) 선을 반대로 연결하거나 코드에서의 확인이 필요합니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
초음파 거리를 수정해야할까요 아니면 제가 주신 코딩에 바퀴핀번호나 초음파센서 핀번호를 잘못 결선했을때 생기는 현상인가요? 다른 소스코드들을 업로드시키면 그대로 정상작동됩니다.
무엇을 고쳐야 장애물회피 자율주행이 될까요 후진만하는것이아니라
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