4휠 스마트 RC카와 함께 컬러 센서를 구매하였는데요
컬러센서를 활용하여 바닥에 있는 색을 감지하며
주행하는 알고리즘을 짜려고 합니다.
4휠 스마트 RC카를 조립하고
센서확장쉴드 위에 컬러 센서를 연결하였는데
연결이 제대로 되지 않아서 문의 남깁니다.
우노보드에 직접적으로 연결을 하지 못하고,
센서 확장쉴드에 칼라센서를 연결하기 위해서는
납땜 과정이 필요할런지요..
아니면 다른 위치에 점퍼 케이블를 사용하여 연결이 가능하다면
연결 방법을 함께 제시해주시면 감사하겠습니다..
문의해주신 컬러센서는 헤더핀을 별도 납땜을 해서 사용이 가능합니다.
이 후, 센서확장쉴드와의 결합은 점퍼케이블(암-암)을 이용해 결선이 가능하며, 참고사항으로는 I2C통신 핀을 사용하는 컬러센서는
A4, A5핀을 꼭 사용해야하는점 참고부탁드립니다.
감사합니다.