안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다.
스텝모터는 스텝모터 드라이버를 함께 사용해 제어해주시길 권장드립니다.
일반 모터 쉴드를 이용하여 스텝모터를 제어하기에는 제어방식이 달라 정확한 동작을 제어하기 어려운점 참고부탁드리겠습니다.
스텝모터 드라이버로 스텝모터를 제어하고 아두이노보드로 서보모터를 제어해주시기 바랍니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
안녕하세요 대구 영남고등학교 정보교사 김정현입니다.
한 2년전 경기경영고등학교 근무했을때 주문하고 오랜만에 문의드리네요..ㅎ
다름아니라 이번에 아이들과 rc카 키트 말고 부품별로 따로 주문해서 rc카를 구성해보려고 합니다 dc모터 말고 스텝모터로 햄스터로봇처럼 작은사이즈의 rc카를 만들려고 하는데요
L293쉴드와 스텝모터 2개, 서보모터 구성으로 제작을 하려고 보니 L293쉴드가 스텝모터 두개는 각기 조절할 수 있는건 봤는데 서보1, 2자리에 서보모터를 꽂아도 스텝모터와 동시에 작동할수 없는건지를 잘 몰라서요...
혹시 스텝모터 2개와 서보모터 1개 내지 2개를 제어할 수 있는 보드가 따로 있는지 센서확장 보드를 사용해야 하는지 여쭤봅니다.