안녕하세요 에듀이노입니다.
아두이노와 모터의 결선상태 및 전원 공급의 상태를 이미지로 첨부해주시면, 답변에 더욱 도움이 될 것으로 보입니다.
추가적으로 아두이노보드에 서보모터 연결갯수는 디지털핀이 수만큼 연결이 가능하지만, 전공공급에 대한 회로를 따로 구성하셔야하는점 참고바랍니다.
여러개의 서보모터를 제어하실 경우 아래의 링크를 참고해주시면 더욱 효과적인 제어가 가능합니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
아두이노 UNO에 9볼트 변압기 사용해서 전원 공급하고 서보모터 MG996r 을 설치했습니다
아두이노에는 0도에서 180도까지 이동했다가 다시 돌아오는 것을 반복하는 기본적인 프로그래밍을 했는데
180도까지의 이동은 정상적으로 작동하나 다시 돌아오는 동작이 매우 느리고 힘없이 돌아오고, 해당 동작이 반복되지 않습니다
무엇이 문제인지 잘 모르겠습니다
아두이노 1개에 연결 가능한 최대 서보모터의 개수는 어떻게 되는지도 궁금합니다
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답변 잘 보았습니다.
아두이노 우노와 서보모터 MG996R를 첨부파일 1과 같이 연결 후, 판매하는 9V 어댑터를 아두이노에 연결하였습니다
서보모터가 0도에서 180도까지는 정상 속도로 동작하나, 그 이후 되돌아오는 동작이 현저히 느려지고 다음 동작을 수행하지 않습니다.
문제가 무엇일까요??
경험 많으신 담당자분께서 알려주시기를 기대합니다
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