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아두이노 16채널 I2C제어 스텝모터 서보모터 드라이버 쉴드

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제목 안녕하세요 사용방법 문의드립니다.
작성자 김**** (ip:)
  • 작성일 2017-12-04
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  • 조회수 701

모터쉴드 구매자입니다.
서보모터 로봇팔 제어를 하려고 구매를 했는데

진동이 심해서 PID제어를 하려고 합니다. 위 아두이노 코드에서 피아이디 제어를 할수 있는
참조 코드나 참고할 자료가 있을까요??

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  • 에**** 2017-12-05 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 안녕하세요 에듀이노 입니다.

    PID 제어에 관련된 자료는 구글이나 포털 사이트 검색을 통해 찾는 것을 권장합니다.

    감사합니다.

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