제공해 주신 소스코드를 수정하여 4개의 모터를 동시에 제어하는 소스 코드를 작성해 보았습니다.

하지만 여전희 모터1만 작성하고 2,3,4는 작성하지 않습니다.

4개의 모터를 동시에 제어하는 소스코드를 요청합니다..

#include <SoftwareSerial.h> 

#include <AFMotor.h>       // L293D 모터 드라이브 라이브러리

AF_DCMotor motor_1(1);     // 모터 1 객체         

AF_DCMotor motor_2(1);     // 모터 1 객체         

AF_DCMotor motor_3(1);     // 모터 1 객체         

AF_DCMotor motor_4(1);     // 모터 1 객체         

void setup() {

  motor_1.setSpeed(150);    // 모터 1 속도 설정          

  motor_1.run(RELEASE);     // 모터 1 돌리지 않는 상태

}

void loop() {

 // 모터 1

 motor_1.run(FORWARD);    // 정방향으로 회전

 motor_2.run(FORWARD);    // 정방향으로 회전

 motor_3.run(FORWARD);    // 정방향으로 회전

 motor_4.run(FORWARD);    // 정방향으로 회전

}