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제목 자율주행이 안되요~~ㅠ
작성자 에듀이노 (ip:)
  • 작성일 2019-04-23
  • 추천 추천하기
  • 조회수 55
안녕하세요 에듀이노입니다.
외부전원만 인가 되었을 때 생기는 현재 문제는 초음파센서 회로결선의 문제로 의심됩니다.
혹은 배터리 전압이 부족할때 발생할 수 있는 점 참고부탁드리며,
회로결선도와 소스코드를 한번 더 검토 부탁드리겠습니다.
감사합니다.


[ Original Message ]

다른건 다 잘되는데 자율주행에서 케이블이 연결 되었을 때는 되는데

케이블을 떼고 건전지를 넣으면 초음파센서가 안 먹혀요.

그래서 자꾸 뒤로 가요.ㅠㅠ뭐가 문제인가요?



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