안녕하세요 에듀이노입니다.
현재 사용중인 라이브러리에서는 선가속도 값에 대한 확인이 어렵습니다.
라이브러리 수정 또는 기타 다른 라이브러리 참고를 권장해드립니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
MPU 9250 센서의 라이브러리를 분석해보려 했는데, 너무 어려워서 질문드립니다. 라이브러리 내용중, 각가속도를 이용해 위치를 나타내는것 외에 선가속도를 이용해 위치를 나타내보고 싶은데, 라이브러리 내용중 실제 선가속도를 알 수 있는지가 궁금합니다. get motion 에서 나오는 ax가 선가속도를 나타내는게 맞나요? 저희가 시리얼모니터로 확인해본결과로는 각가속도인것같아서 선가속도에대한 데이터는 어디있는지 궁금해서 질문올립니다
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