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아두이노 기울기센서(9축 가속도+자이로+지자기) MPU-9250 MPU9250

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제목 가속도 관련 질문
작성자 rladnjswo94 (ip:)
  • 작성일 2019-04-05
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  • 조회수 76
MPU 9250 센서의 라이브러리를 분석해보려 했는데, 너무 어려워서 질문드립니다. 라이브러리 내용중, 각가속도를 이용해 위치를 나타내는것 외에 선가속도를 이용해 위치를 나타내보고 싶은데, 라이브러리 내용중 실제 선가속도를 알 수 있는지가 궁금합니다. get motion 에서 나오는 ax가 선가속도를 나타내는게 맞나요? 저희가 시리얼모니터로 확인해본결과로는 각가속도인것같아서 선가속도에대한 데이터는 어디있는지 궁금해서 질문올립니다
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