안녕하세요 에듀이노입니다.
1. 장애물 주행모드에서는 초음파센서를 통해서 장애물을 인식하면 정지하는 코드이므로
장애물이 없는 상황에서는 초음파센서가 도리도리하며 장애물을 찾고 있는 것입니다.
2. 라인트레이서 센서 모듈의 경우 자세히 보시면 파란색의 가변저항이 있습니다. 이것을 통해 센서 감도를 조절 가능합니다.
즉, 각 라인트레이서센서들의 가변저항을 조절하셔서 피팅 작업을 하셔서 정상 동작됨을 알려드립니다.
자세한 내용은 아래 링크를 참고하시기 바랍니다.
http://eduino.kr/product/detail.html?product_no=81&cate_no=54&display_group=1
감사드립니다.
[ Original Message ]
장애물 주행으로 업로드 하고나면 앞에 있는 초음파 센서가 계속 도리도리만 하네요 ㅠㅠ
그리고 라인트레이서로 해놓으면 자꾸 좌회전만 해요 ㅠㅠ
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