서보모터 각도 조절되는지 테스트하기위해 아래 코드로 해당 모터 사용했는데
딜레이를 30이 아닌 300, 3000을 넣었을때 모터가 멈추질 않습니다. 딜레이의 시간을 늘리면 딜레이가 작동이 왜 안되는건가요?
#include <Servo.h>
Servo servo;
int servoPin = 9;
int angle = 0;
void setup(){
servo.attach(servoPin);
servo.write(angle);
}
void loop(){
for(angle = 0; angle < 180; angle++){
servo.write(angle);
delay(30);
}
for(angle = 0; angle > 0; angle--){
servo.write(angle);
delay(30);
}
}
그리고 각도 조절은 안되는 건가요? 블로그에 있는 코드 작동시켜봤는데 각도가 아예 조절이 안되어서 질문합니다. 코드 아래 첨부합니다.
#include <Servo.h> //서보관련 라이브러리를 사용하기 위해
Servo myservo; // 서보 변수 선언
const int servoPin = 9; // 서보 핀
void setup() {
myservo.attach(servoPin); //서보로 9핀 사용하겠다고 설정 }
void loop() {
myservo.write(0); //0도로 이동
delay(1000); //1초 대기
myservo.write(120); //120도로 이동
delay(1000); //1초 대기
myservo.write(300);//300도로 이동
delay(1000); //1초 대기 다시 처음으로 돌아감
}
{$autoComplete_query_view}
{$recentQuery_query}
{$listIcon} {$icon} 
{$point_mileage_value} 
360도 모터는 각도를 제어한다기보다는 동작시간을 제어하여 각도를 제어하는 것처럼 구현을 하는 것입니다
360은 0이면 왼쪽으로 회전/ 90이면 멈춤/ 180이면 오른쪽으로 빠르게 회전하는 명령으로 입력이 되는 점 참고바랍니다
감사합니다