안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다.

보내주신 이미지의 모터 드라이버 쉴드와 배터리 홀더의 결선상태를 보았을 때 VCC와 GND를 반대로 결선한 것으로 확인됩니다.

배터리 홀더 / 모터드라이버 쉴드

       검정선 - GND

       빨간선 - M+

전원 케이블이 반대로 연결되어 있을 땐 발열이 일어날 수 있으니 주의하시기 바랍니다.

추가적으로 RC카 자율주행 실습이 되지 않을 때 확인해볼 수 있는 몇가지 요소를 안내해드리겠습니다.

1. 각 센서의 결선상태를 다시한번 확인해주시거나, 센서별예제를 통해 각 센서의 작동이 잘 되는지 확인을 해주시기 바랍니다.

2. 자율주행 제어 예제(5_Obstacle_drive)를 보드에 업로드하였을 때 RC카에서 '삐-'소리는 나는데 바퀴가 돌아가지 않는다면 전원공급이 부족한 것이므로 새로운 건전지로 교체해주시기 바랍니다.

3. 마지막으로 배터리 홀더에 건전지 양쪽 끝이 모두 접지되어 있는지 확인하고 배터리와 배터리 홀더가 잘 접지될 수 있도록 홀더의 양쪽 끝을 눌러주시기 바랍니다.

[ Original Message ]

메탈 RC 카 구동하기 자율주행 제어 부분에서 코드 입력, 선 확인 등등을 잘 했는데 6개 제품 중 2개만 작동이 되고

나머지 4개는 불만 들어오거나 불도 들어오지 않는 현상이 일어나고 있습니다

어떻게 대처 해야될까요?