아두이노 나노를 컴퓨터에 접속해도 프로그램 로드가 안되네요

COMxx는 정확히 연결 세팅했고, 아두이노 나노로도 확인했으며, 안되서 OLD로도 해봤으나 연결이 안됩니다.

툴에서 펌웨어 로드도 안되고, CONNECTION TEXT를 돌리면 접속이 안됩니다.

아두이노 S/W에서 프로그램 업로드시

         Using Port                    : COM3

         Using Programmer              : arduino

         Overriding Baud Rate          : 115200

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x2e

이런 메시지가 나옵니다.

혹은 

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x19

이런 메시지입니다.

USB UPDATE도 했고, BLUETOOTH에서도 확인했으나 문제요인이 

NANO  FIRMWARE인것 같습니다.

펌웨어를 다시 로드할려면 연결이 되어야 하는데 연결이 안될경우

BOOTLOAD 등 펌웨어를 다시 깔수 있는 방법을 알려주세요.

또한 XLOAD로 까는 방법은 HAX 코드가 ATMEGA128용 밖에 찾을수 없습니다.

정확한 방법을 알려주시기 바랍니다.