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제목 SG 90 대체품
작성자 seokjoe96 (ip:)
  • 작성일 2021-08-03
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  • 조회수 333

기존에 SG 90과 아두이노를 이용해서 자이로센서 값을 이용하여 특정 각도로 카메라를 이동시키는 팬 틸트 카메라를 제작하고 있습니다.

그런데 SG 90으로는 토크가 부족한지 웹캠의 무게를 못 버텨서 대체하기 위해 MG 995를 구입했지만 해당 제품이 위치제어가 안되는 제품인 것을 확인했습니다.


혹시 SG 90 처럼 Servo.h 라이브러리를 이용하여 위치 제어가 가능한 서보모터 중 토크가 좀 더 강한 제품이 있을까요?

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  • 아두이노짱 2021-08-04 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 1. mg90s 모터가 sg90하고 사양은 같지만 메탈기어로서 내구성이 더 높기 때문에 모터드라이버 사용했을 시 좀 더 힘 있어 보이긴 합니다만.. 큰 의미는 없을 수 있구요

    2. mg995가 제한될 시 mg996r로 대체 가능합니다. 다만 해당 제품은 각(?) 제어긴 한데 0~180도로 제어하는 게 아니고 0~960이런식으로 제어거든요
    0~960이걸 0~180으로 맵핑해서 사용하면 될 것 같습니다
    (996서보는 모터드라이버 필수)
    끝자리 값 960은 예시로 든 것이구, 값 입력해보면서 찾아야 해요

    참고로 mg995는 버전이 2가지로 각제어 되는 버전도 있어요!

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