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제목 가속도 센서 관련
작성자 고명기 (ip:)
  • 작성일 2021-06-30
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  • 조회수 117

안녕하세요 가속도 센서 선택 관련 문의인데요

현재 저희는 1축 방향 (+)방향 가속도 (-)방향 가속도를 측정해야 하는데

지금 사용하고 있는 adxl335는 SerialPlot으로 데이터 파형을 본 결과 한 방향으로 움직였을 때, 위 아래로 출렁이는 파형으로(아래 그림처럼 나옴, 파랑: Raw Data, 빨강, 초록: High Pass Filter 적용) 나오는 것을 확인할 수 있었고


센서의 원리 찾아본 결과 아래의 그림같이 되어 있어 한방향으로 움직였을 대 상자안에 있는 구가 관성 때문에 튀기는 것이라 판단했습니다.


이 때, 저희 같은 목적으로 사용할만한(오차가 비교적 적고, 가격이 저렴한) 가속도 센서를 추천받고 싶습니다. 

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  • 아두이노짱 2021-06-30 0점
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    스팸글 같은 3축을 사용하는 센서 중에서 센서 자체의 정확도나 정밀성이 더 높은 제품의 유무와 종류를 말씀드리긴 어려우나, 9축 센서를 사용하심이 어떠한지요?
    축이 적은 센서들의 이러한 특성 오차를 개선하기 위해서 축을 추가해서 각각의 축이 상호 보완하게끔 설계가 되어있거든요

    제가 동일 환경에서 테스트하지 못하기 때문에 정확한 안내를 드리긴 어려우나 말씀하시는 내용적인 측면에서 도움이 될 것이라 생각합니다. 가격도 현재 사용하시는 제품과 2천원정도 차이구요

    에듀이노에서는 '아두이노 기울기센서(9축 가속도+자이로+지자기) MPU-9250 MPU9250'라는 제품명으로 판매되고 있네요

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