[자율주행 프로젝트 : 4휠 스마트카] 아두이노 코딩교육
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이 제품 블록코딩 자료도 제공이 되나요? |
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초음파센서가 물리적인 요소를 사용하기 때문에 항상 일정하지 않는 경우가 있거든요
또한 센서마다 특성이 완전히 동일한 것이 아니기 때문에 순간전류가 부족하다던지 하는 이유로 오작동할 수 있어요
이런 문제는 배터리량이 부족하거나 결선이 다소 헐렁해서 일어나기도 하구요
저 같은 경우는 예전에 계속 초음파 센서에 한 번씩 0값이 들어가는 경우가 있었는데, 며칠 뒤에 자동적으로 해결이 되더라구요;;
생각치 못했는데 전원연결 환경이 바껴서 해결 된 것으로 기억합니다