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제목 트랙 경기장 벽이 낮은것 같아요.
작성자 bandding (ip:)
  • 작성일 2021-06-24
  • 추천 추천하기
  • 조회수 124

4휠 스마트 RC카 자율주행부분 실습하는데,

트랙 경기장을 같이 구매했는데 벽의 높이가 낮은것같아요

영상이랑 똑같은 크기인가요?

벽의 높이가 낮아서 초음파센서가 인식이 안되서그런가

한번씩 벽에 쿵할때가 있네요..

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  • 아두이노짱 2021-06-25 0점
    수정 삭제 댓글
    스팸글 초음파 센서를 살짝 아래를 바라보게 해보세요

    초음파센서가 물리적인 요소를 사용하기 때문에 항상 일정하지 않는 경우가 있거든요
    또한 센서마다 특성이 완전히 동일한 것이 아니기 때문에 순간전류가 부족하다던지 하는 이유로 오작동할 수 있어요
    이런 문제는 배터리량이 부족하거나 결선이 다소 헐렁해서 일어나기도 하구요

    저 같은 경우는 예전에 계속 초음파 센서에 한 번씩 0값이 들어가는 경우가 있었는데, 며칠 뒤에 자동적으로 해결이 되더라구요;;
    생각치 못했는데 전원연결 환경이 바껴서 해결 된 것으로 기억합니다

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