이상하네요 이젠 각대로 움직이는데 몇 번 회전하고 들어간다는 게..
일단 모터는 메탈 기어라서 내구성 부분에서는 걱정 안하셔도 될 거 같아요
음..... 혹시 아두이노에 블링크 예제 업로드 해본 다음에 다시 서보 예제 업로드 해보시겠어요?
카레맨2021-06-10
이렇게 하면 리셋효과같은게 있는건가요....? 그리고 저희가 mg946r 모터의 각도를 바꿔가면서 움직임을 보고있는데 0도의 위치가 계속 바뀌네요...! 이건 왜그러는지 알려주실수 있나요?
알려주시면 감사하겠습니다!
아두이노짱2021-06-11
네 아무래도 리셋버튼과는 또 다른 의미에서 리셋기능 같은 거에요 ㅋㅋ
각도가 바뀐다는 게 조금씩 영점이 틀어진다는 의미인가요? 아니면 90도였던 부분이 0도가 되고 이런 식인 건가요
전자라면 그럴 수도 있다고는 생각 되는데(좋은 건 아니지만..) 0도의 위치가 90도 180도 이런 식으로 많이 바뀌는 건 좀 이상하네요
혹시나! 저도 가끔 헷갈려서 그런데 0도라고 생각하시는 위치가 0도가 아닐 수도 있어요
이게 말로 설명하기가 애매하지만.. 코드 상 움직이는 거랑 제가 이게 지금 0도다! 하고 생각 했던 게 달라서 사실은 90도를 지나고 있는 거죠
아니면 기존의 0~180도의 범위를 넘어서 90~270도 이런식의 움직임을 갖고 그러나요?
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다시 보니까 모터가 946r이군요 제가 이걸 다뤄본 적은 없어서 확답은 힘들지만
모터드라이버가 필요할 수도 있어요
이런 류의 모터 중에 제가 mg995랑 mg996r 다뤄본 적이 있는데 996r의 경우 995랑 똑같이 생겼고 스펙도 거의 똑같은데 얘는 모터드라이버가 있어야 제대로 동작하더라구요
반면 995는 우노에서 바로 컨트롤 가능했구요
946r도 테스트 해보고 싶은데 저에겐 없는 모터라 흑흑..
카레맨2021-06-12
모터드라이버는 찾아서 깔아야하는건가요??
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계속해서 각이 바뀌는것 같습니다...저번에 30~60동 움직였을때랑 이번에 30~60도움직였을 때 가 좀 달라졌더라구요...
아두이노짱2021-06-12
모터 드라이버는 하드웨어에요 흑흑..
아예 틀어지는 거면 뭔가 다른 문제가 있겠다싶은데 미세한 차이 같은 경우는 오류다라고 말하기도 좀 그렇네요ㅜ 정도의 차이도 알 수 없으니..
지금 mg90s는 잘 동작하고 있어요?
일단 모터는 메탈 기어라서 내구성 부분에서는 걱정 안하셔도 될 거 같아요
음..... 혹시 아두이노에 블링크 예제 업로드 해본 다음에 다시 서보 예제 업로드 해보시겠어요?
알려주시면 감사하겠습니다!
각도가 바뀐다는 게 조금씩 영점이 틀어진다는 의미인가요? 아니면 90도였던 부분이 0도가 되고 이런 식인 건가요
전자라면 그럴 수도 있다고는 생각 되는데(좋은 건 아니지만..) 0도의 위치가 90도 180도 이런 식으로 많이 바뀌는 건 좀 이상하네요
혹시나! 저도 가끔 헷갈려서 그런데 0도라고 생각하시는 위치가 0도가 아닐 수도 있어요
이게 말로 설명하기가 애매하지만.. 코드 상 움직이는 거랑 제가 이게 지금 0도다! 하고 생각 했던 게 달라서 사실은 90도를 지나고 있는 거죠
아니면 기존의 0~180도의 범위를 넘어서 90~270도 이런식의 움직임을 갖고 그러나요?
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다시 보니까 모터가 946r이군요 제가 이걸 다뤄본 적은 없어서 확답은 힘들지만
모터드라이버가 필요할 수도 있어요
이런 류의 모터 중에 제가 mg995랑 mg996r 다뤄본 적이 있는데 996r의 경우 995랑 똑같이 생겼고 스펙도 거의 똑같은데 얘는 모터드라이버가 있어야 제대로 동작하더라구요
반면 995는 우노에서 바로 컨트롤 가능했구요
946r도 테스트 해보고 싶은데 저에겐 없는 모터라 흑흑..
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계속해서 각이 바뀌는것 같습니다...저번에 30~60동 움직였을때랑 이번에 30~60도움직였을 때 가 좀 달라졌더라구요...
아예 틀어지는 거면 뭔가 다른 문제가 있겠다싶은데 미세한 차이 같은 경우는 오류다라고 말하기도 좀 그렇네요ㅜ 정도의 차이도 알 수 없으니..
지금 mg90s는 잘 동작하고 있어요?