안녕하세요
MG 996r 장비를 주문하고 에듀이노에서 가르쳐 주신대로 모터 드라이버, 배터리까지 함께 구입해서 모터를 사용하고 있습니다.
그런데 작동법에는 모터 하나만 돌리는 코드와 연결법만 나와있어서
저는 원하는 방식이 하나의 아두이노 보드를 사용해서 2개의 모터를 함께 사용하는데 서로 돌아가는 방향을 반대로 하고 싶습니다.
혹시 연결법이랑 코드를 어떻게 사용하면 좋을지 여쭈어봐도 될까요?
서보모터 드라이버도 2개, 서보모터도 2개, 배터리도 2개 있는 상황입니다.
{$autoComplete_query_view}
{$recentQuery_query}
{$listIcon} {$icon} 
{$point_mileage_value} 
일단 기본적으로 독립적으로 하고 싶으시면 코드를 A는 증가 혹은 +, B는 감소 혹은 - 같은 식으로 회전 방향이 반대로 진행되게 하면 되는데
모터 드라이버 쉴드와 같은 경우는 그냥 핀별로 독립적인 명령을 내리면 되거든요 1번핀은 시계방향으로, 2번핀은 반시계방향으로 이런 식으로요
드라이버 1개로 모터 16개까지 제어 가능한데......