서보모터 MG996R 연동하여 사용하였습니다.

예제 코드로 동작 시 역회전은 하지않고 정회전으로 계속 돕니다.

이유를 알 수 있을까요?

또한 servo.h 라이브러리를 사용하여 사용하여도 같은 현상입니다.

답변 부탁드립니다.

#include "HCPCA9685.h"  // 설치한 헤더 파일

#define I2CAdd 0x40

HCPCA9685 HCPCA9685(I2CAdd);  

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  HCPCA9685.Init(SERVO_MODE);   // 쉴드를 서보모드로 초기화

  HCPCA9685.Sleep(false);

}

void loop() {

  unsigned int Pos;     // 각도 조정을 위한 변수

  for(Pos = 10; Pos < 450; Pos++) {   // Pos가 10부터 449까지 증가할 때

    HCPCA9685.Servo(4,Pos);           // 연결된 서보모터를 Pos만큼 움직이기

    delay(1);

    Serial.println(Pos, DEC);

  }

  for(Pos = 450; Pos >= 10; Pos--) {  // Pos가 450부터 10까지 감소할 때

    HCPCA9685.Servo(4,Pos);           // 연결된 서보모터를 Pos만큼 움직이기

    delay(1);

    Serial.println(Pos, DEC);

  }

}

위의 코드로 동작했습니다.