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제목 작동문의
작성자 정동섭 (ip:)
  • 작성일 2021-04-14
  • 추천 추천하기
  • 조회수 340

블루투스로 작동할때

바퀴에 역회전이 걸리는 동작을 하면

(전진->후진, 후진->전진, 제자리 좌회전->제자리 우회전, 제자리 우회전->제자리 좌회전)

더이상 컨트롤이 되지않습니다

전진 중 후진시 후진 이후에 다른 작동으로 넘어가지않고 계속 후진만 합니다

블루투스 연결은 계속 되어있는 상태이구요

led계속들어와있고 폰에서도 끊겼다는 메세지 없습니다


동작 중간에 정지 버튼을 눌러주면 이런 현상없이 잘 작동하네요

(전진->정지->후진 등)

이유가 뭘까요?

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  • test 2021-05-07 0점
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